Это лишь мой опыт, на истину не претендую. Но за собой заметил что в сексуальной агонии, очень сильно напрягаюсь, хочется кончить, но не получается. Также думаешь временами, "А не заебал я её"

Вот все эти мысли и чрезмерное сексуальное возбуждение мешают процессу. Нервная система также в глубоком удивлении от всех таких процессов. К тому же сильно устаёшь. Вывод: член падает, напрягаешься ещё сильнее что бы его поднять.
Могу предложить вам положить пассию на спину и предложить ей расслабиться, при чём не важно плато это или пик. Можно закрыть ей глаза маской, или чем нибудь, что бы она больше отвлекалась на ласки нежели поддерживала зрительный контакт. Пробуйте

Отпишитесь если вам что нибудь поможет.